e-puck2快速入门-15.Epuck2连接蓝牙

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无线模块出厂固件在机器人与电脑配对时，使用RFcomm协议创建3个蓝牙通道：

Ø 通道 1，GDB：如果编程器处于模式1或3，则连接 GDB 的端口（有关这些模式的更多信息，请参阅配置编程器设置一章）

Ø 通道 2，UART：连接到主处理器的 UART 端口的端口

Ø 通道 3，SPI：连接到主处理器的 SPI 端口的端口（尚未实现。暂时只做一个回显）

默认情况下，当您在计算机的蓝牙实用程序中搜索e-puck2时，它是不可见的。

为了使其可见，在使用ON/OFF按钮打开机器人时，必须同时按住用户按钮（在电路板上也标记为“esp32”）,即同时使用开/关按钮和esp32按钮打开机器人。（开机一瞬间，有蓝灯亮一下）


e-puck2-bt-pair-small.png

然后用带有蓝牙功能的笔记本电脑或者主机用蓝牙搜索新设备，它将是可发现的，将能够与之配对。
 请注意，提示可能会要求您确认屏幕上写的数字与e-puck上的数字相同。忽略这一点并接受。

 

Windows 7

当您将计算机与e-puck2配对时，将自动创建3个COM 端口。 要查看哪个COM端口对应于哪个通道，您需要从中打开配对的e-puck2机器人的属性 Bluetooth devices.然后端口和相关通道列在 Services 选项卡，如下图所示：

BT-connection-win7.png

Windows 10

打开蓝牙选项。

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选择添加蓝牙或其他设备。

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    当您将计算机与e-puck2配对时，将自动创建6个COM端口。您将使用的三个端口有Outgoing方向，并命名为

e_puck2_xxxxx-GDB、

e_puck2_xxxxx-UART

e_puck2_xxxxx-SPI

xxxxx是您的 e-puck2 的 ID 号。
要查看哪个 COM 端口对应哪个通道与机器人配对，您需要打开蓝牙和其他设备管理界面

点击“更多蓝牙选项”（More Bluetooth options）

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选择COM端口

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选项卡中列出了端口和相关通道COM Ports，如下图所示：

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    关键词：e-puck2快速入门

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