e-puck2快速入门-16.使用上位机用蓝牙连接机器人

您需要做以下准备工作：

下载上位机PC应用程序。

机器人选择开关档位在第3挡位。

机器人的STM32程序需要下载默认出厂程序。

   机器人的ESP32下载蓝牙固件。

在连接文本字段中，您需要输入 UART 通道端口，例如：

Windows 7：COM4

Windows 10：COM4

Linux：/dev/rfcomm0

Mac：/dev/cu.e-puck2_xxxxx-UART

然后单击Connect。