TurtleBot3入门教程-7.启动机器人

这一节我们来讲Turtlebot3如何启动和使用

1.启动主机

[远程主机（笔记本电脑）]运行roscore

笔记本电脑打开终端（ctrl+Alt+T），获取root权限，输入roscore，如果显示 started core service [/rosout] ，则说明roscore打开成功。

roscore

2.启动Turtlebot3

[Turtlebot3之树莓派]启动launch文件

运行机器人程序

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

注意：如果终端中出现“lost sync with device”错误提示，请检查TurtleBot3上的传感器是否已插好。