14. Turtlebot3平台 —— 自动驾驶( Autonomous Driving )

 znjrobot   2017-07-19 15:33   571 人阅读  0 条评论

14、 自动驾驶

 注释:
 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。

我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。

在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。

 Burger_buy.jpg     Waffle_buy.jpg  

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