TurtleBot3入门教程-5.虚拟机网络配置

注意：

一定要确保机器人的ip和PC的ip在同一个网段下,否则会影响机器人与PC之间的通信，不要使用校园网，在没有局域网的条件下，可以使用手机热点来操作。

打开虚拟机。

右键，打开终端（Open Terminal）

输入指令

ifconfig

gedit .bashrc

将以下两行内容,把ip修改为上述ifconfig查到的ip。

保存退出。

source .bashrc

source 使其生效。

输入roscore测试

出现/rosout，说明虚拟机端的网络配置完成。

机器人端连接网络

机器人连入和虚拟机一样的网络，点击右上角的网络连接，选择您要连的wifi即可。