TurtleBot3入门教程-8.远程控制

这一节我们来讲远程控制Turtlebot3的方法

1.说明

此方法是在远程PC（笔记本电脑）操作的，而不是在树莓派（机器人）上操作的。在树莓派（机器人）上操作此步骤是无用的。

其他几种无线设备（例如PS3，XBOX 360，ROBOTIS RC100等）也可以控制。

下面以远程笔记本的键盘控制为例：

2.方法

[远程主机（远程PC）]运行远程操作

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

3.结果

[远程主机（笔记本电脑）] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

接下来就可以通过笔记本电脑上的w/x/a/d/s来控制机器人的前、后、左、右、停动作了。

按键说明：w/x：增加/减少线速度（前后）

          a/d：增加/减少角速度（左右）

             空格/s:急停按键