e-puck2快速入门-11.安装 IDE Eclipse_e-puck2

1).下载 Eclipse_e-puck2 package for windows。

2).将下载的文件解压缩到所需的位置（可能需要一些时间）。强烈建议使用7Zip，以获得更好的性能和更少的提取时间。可以从http://www.7-zip.org下载。

3).现在，可以运行Eclipse_e-puck2.exe来启动Eclipse。

4).可以创建快捷方式Eclipse_e-puck2.exe并将其放置到桌面。

提取后获得Eclipse_e-puck2文件夹

要避免的重要事项：

要避免以下问题：

1) Eclipse_e-puck2文件夹的路径不能包含空格。例如：

C:\epfl_stuff\Eclipse_e-puck2 允许

C:\epfl stuff\Eclipse_e-puck2 不允许

2) 请勿将Eclipse_e-puck2文件夹放入Program Files (x86)。否则，使用Eclipse时的编译将无法进行。

3) Eclipse_e-puck2文件夹中的文件结构必须保持不变。即此文件夹内的任何文件都不得移动到另一个位置。

配置PATH变量：

PATH变量是一个环境变量，用于存储包含可执行文件的文件夹的路径列表，然后可以在终端中任何路径运行这些可执行文件。

如果要使用软件包Eclipse_e-puck2中提供的工具链arm-none-eabi，则必须将其添加到PATH变量中，以便能够在终端窗口中调用它。要设置PATH变量，需要发出以下命令：

set PATH=your_installation_path\Eclipse_e-puck2\Tools\gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32\bin;%PATH%

但是此过程是临时的。仅适用于键入它的终端窗口。如果打开新的终端窗口或关闭此窗口，则必须再次设置PATH变量。

如果要设置永久PATH变量，按照以下方法设置：

1).右键点击此电脑，之后点击属性选项，出现下图画面。

2) .点击左侧的高级系统设置选项，出现下图画面。

点击下面的环境变量按钮。

左键双击系统变量框中的Path，在弹出的框中选择新建选项。

输入your_installation_path\Eclipse_e-puck2\Tools\gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32\bin，其中your_installation_path替换为Eclipse_e-puck2文件夹所在的目录。例如我的目录在D盘下，则我的路径是D:\Eclipse_e-puck2\Tools\gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32\bin

上述步骤完成后点击确认即可。

注意：arm-none-eabi版本可能与本示例中给出的版本不同，可能需要将路径调整为正确的版本。