【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置

目录：

1、下载安装Arduino IDE

2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包

说明：在线下载和离线下载选一个即可。

（1）在线下载

（2）离线下载

3、端口设置

（1）硬件连接

（2）软件配置

（3）下载、替换OpenCR程序包

（4）下载机器人 openCR 默认固件

1、下载安装Arduino IDE

（1）下载 Arduino IDE

A、 百度云盘下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1bX3AzYB0yazOCCj46E9vmg

提取码：t4dd

B、 官网下载

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

（2）安装arduino

步骤1：点击I Agree

步骤2：点击Next

步骤3：点击Browse可以选择其他安装路径，然后点击Install

步骤4：正在安装

步骤5：全部点击安装

步骤6：安装完毕，点击Close

2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包

说明：在线下载和离线下载选一个即可。

（1）在线下载

步骤1：点击文件，点击首选项

步骤2：复制以下内容到 附加开发板管理器网站，具体见下图

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

步骤3：通过 Boards Manager 安装 OpenCR 软件包。

点击 工具 → 开发板 → 开发板管理器

步骤4：在文本框中键入open就会找到OpenCR by ROBOTIS，点击安装

步骤5：开始安装

步骤6：安装完毕

（2）离线下载

① 下载离线包

链接：https://pan.baidu.com/s/1Hq0ITEncmD0ZGcRsC1qt5A

提取码：1eqt

② 在电脑上找到Arduino15这个文件夹，这个文件夹路径是C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15，在这个文件夹下有个staging，继续打开，有个packages，如果之前你安装过旧版本，你可以看到四个文件，如果你是新用户那么这个文件夹内是空的。

③ 把四个文件都放到packages里，进行下一步。打开ArduinoIDE，在首选项里选择网络，人工代理，注意安装过程你要断网进行操作（拔掉网线或者WIFI）

①  做这一步的目的就是让ArduinoIDE自动从本地加载安装包。打开开发板管理器搜索opencr进行安装  

②  安装完毕

3、端口设置

（1）硬件连接

（2）软件配置

A、选择开发板

B、进入DFU模式

C、选择自己电脑对应的那个串口即可，我的是COM15

（3）下载、替换OpenCR程序包

A、下载OpenCR程序包

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Mwdej7kgWAgDFqj0H6nRng

提取码：fvxi

B、打开首选项

C、点击这个地址

D、点击packages

E、将压缩包，拖到这里，进行解压即可。

（4）下载机器人 openCR 默认固件

     点击à , 开始编译，然后开始上传，上传成功，具体见下面图解。

作者：znjrobot

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