目录:
1、下载安装Arduino IDE
2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包
说明:在线下载和离线下载选一个即可。
(1)在线下载
(2)离线下载
3、端口设置
(1)硬件连接
(2)软件配置
(3)下载、替换OpenCR程序包
(4)下载机器人 openCR 默认固件
1、下载安装Arduino IDE
(1)下载 Arduino IDE
A、 百度云盘下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1bX3AzYB0yazOCCj46E9vmg
提取码:t4dd
B、 官网下载
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
(2)安装arduino
步骤1:点击I Agree
步骤2:点击Next
步骤3:点击Browse可以选择其他安装路径,然后点击Install
步骤4:正在安装
步骤5:全部点击安装
步骤6:安装完毕,点击Close
2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包
说明:在线下载和离线下载选一个即可。
(1)在线下载
步骤1:点击文件,点击首选项
步骤2:复制以下内容到 附加开发板管理器网站,具体见下图
https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
步骤3:通过 Boards Manager 安装 OpenCR 软件包。
点击 工具 → 开发板 → 开发板管理器
步骤4:在文本框中键入open就会找到OpenCR by ROBOTIS,点击安装
步骤5:开始安装
步骤6:安装完毕
(2)离线下载
① 下载离线包
链接:https://pan.baidu.com/s/1Hq0ITEncmD0ZGcRsC1qt5A
提取码:1eqt
② 在电脑上找到Arduino15这个文件夹,这个文件夹路径是C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15,在这个文件夹下有个staging,继续打开,有个packages,如果之前你安装过旧版本,你可以看到四个文件,如果你是新用户那么这个文件夹内是空的。
③ 把四个文件都放到packages里,进行下一步。打开ArduinoIDE,在首选项里选择网络,人工代理,注意安装过程你要断网进行操作(拔掉网线或者WIFI)
① 做这一步的目的就是让ArduinoIDE自动从本地加载安装包。打开开发板管理器搜索opencr进行安装
② 安装完毕
3、端口设置
(1)硬件连接
(2)软件配置
A、选择开发板
B、进入DFU模式
C、选择自己电脑对应的那个串口即可,我的是COM15
(3)下载、替换OpenCR程序包
A、下载OpenCR程序包
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1Mwdej7kgWAgDFqj0H6nRng
提取码:fvxi
B、打开首选项
C、点击这个地址
D、点击packages
E、将压缩包,拖到这里,进行解压即可。
(4)下载机器人 openCR 默认固件
点击à , 开始编译,然后开始上传,上传成功,具体见下面图解。
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