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2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置

目录:

1、下载安装Arduino IDE

2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包

说明:在线下载和离线下载选一个即可。

1)在线下载

2)离线下载

3、端口设置

1)硬件连接

2)软件配置

3)下载、替换OpenCR程序包

4)下载机器人 openCR 默认固件

 

 

 

1、下载安装Arduino IDE

1)下载 Arduino IDE

A、 百度云盘下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1bX3AzYB0yazOCCj46E9vmg

提取码:t4dd

B、 官网下载

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

1.png 

2)安装arduino

步骤1:点击I Agree

2.png 

步骤2:点击Next

3.png 

步骤3:点击Browse可以选择其他安装路径,然后点击Install

 

4.png 

步骤4:正在安装

5.png 

步骤5:全部点击安装


步骤6:安装完毕,点击Close

 

10.png 

 

2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包

说明:在线下载和离线下载选一个即可。

1)在线下载

步骤1:点击文件,点击首选项

11.png 


步骤2:复制以下内容到 附加开发板管理器网站,具体见下图


https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

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步骤3:通过 Boards Manager 安装 OpenCR 软件包。

点击 工具 → 开发板 → 开发板管理器

 

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步骤4:在文本框中键入open就会找到OpenCR by ROBOTIS,点击安装

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步骤5:开始安装

 

步骤6:安装完毕

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2)离线下载

下载离线包

链接:https://pan.baidu.com/s/1Hq0ITEncmD0ZGcRsC1qt5A

提取码:1eqt

② 在电脑上找到Arduino15这个文件夹,这个文件夹路径是C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15,在这个文件夹下有个staging,继续打开,有个packages,如果之前你安装过旧版本,你可以看到四个文件,如果你是新用户那么这个文件夹内是空的。

18.png 

③ 把四个文件都放到packages里,进行下一步。打开ArduinoIDE,在首选项里选择网络,人工代理,注意安装过程你要断网进行操作(拔掉网线或者WIFI)

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①  做这一步的目的就是让ArduinoIDE自动从本地加载安装包。打开开发板管理器搜索opencr进行安装  

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②  安装完毕

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3、端口设置

1)硬件连接

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2)软件配置

A、选择开发板

23.png 

B、进入DFU模式

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C、选择自己电脑对应的那个串口即可,我的是COM15

25.png 

3)下载、替换OpenCR程序包

A、下载OpenCR程序包

下载链接:https://pan.baidu.com/s/1Mwdej7kgWAgDFqj0H6nRng

提取码:fvxi

B、打开首选项

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C、点击这个地址

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D、点击packages

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E、将压缩包,拖到这里,进行解压即可。

29.png 

4)下载机器人 openCR 默认固件

     点击à , 开始编译,然后开始上传,上传成功,具体见下面图解。

 

 



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