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2020
09-10

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(12)建图-hector建图

1[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2[TurBot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3[TurBot3] 启动hecotor

$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch

4[Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5[Remote PC] 启动键盘操作

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

移动机器人进行建图

6[TurBot3] 完成建图后运行地图保存节点

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

map.pgmmap.yaml ~/ 目录里创建

 

 


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