TurtleBot3-Jetson系列教程-6.开机、调试准备、联网

重要信息：切记，开机先开OpenCR电源，后按下TX2开关，不然会影响电机运动。

1. 电池12v输出接口1（弯公头）连接openCR,输出接口2（直母头）连接升压模块输入接口。

2.用HDMI线连接TX2和标准显示器（不可以是笔记本）。

3. TX2机器人的USB HUB连接鼠标和键盘。

4.如图拨动openCR(默认在最下面一层)黑色推杆电源（拨至黑色电源插口位置）开机按键，Power LED灯会变亮。

5.NVIDIA Jetson TX2（位于第二层）上有四个红色按钮，其中开机按钮下面标注了POWER BTN（PWR）字样，顺着开机按钮分别是Force Recovery Button(REC)按钮、User Defined Button(VOL)和Reset Button(RST)。