e-puck2快速入门-9.软件下载

1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本）

该IDE主要采用C语言编程，用于开发e-puck2机器人主控制器STM32的代码。

Eclipse_e-puck2经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包中，能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。最新版本是win32_29_jan_2020。

2.Windows下Java 8 32位

3.程序下载器脚本和交叉编译工具

4.机器人源码包