Epuck2测距板使用教程-2.你能拿测距板干什么

使用E-Puck2测距板，可以在机器人之间进行本地通信。 它基于红外通信，因此需要两个机器人之间的直接面对面通信。 该板具有许多不同的功能。 例如，发射机器人传输16位数据帧。 接收帧的机器人会提取16位数据，并计算到发射器机器人的距离（范围）和方向（轴承）。 此外，该板还允许您将透射范围从0 cm更改为80 cm。 因此，您可以根据实验需要调整通讯范围。 最后，由于e-puck2机器人有许多不同的扩展模块，我们实现了两条不同的通信总线（I2C和UART），可以通过它们与开发板和机器人进行通信。