Epuck2测距板使用教程-4.硬件部分

设计的E-puck2测距板（见图1）由其自己的处理器控制。每个板包括12组红外发射/接收模块。

每个模块都配有一个红外发射二极管、一个红外调制接收器和一个红外光电二极管：如图2所示，这些模块几乎均匀分布在板的周边；所以，它们之间的角度大约是30◦

为了正确理解本地化和通信系统及其复制或修改的可能性，接下来的小节详细介绍了板上执行的不同硬件模块。