e-puck2快速入门-19.Epuck2传感器篇-红外传感器proximity

E-puck2机器人配备了8个红外接近传感器(用于测量环境光和4厘米以下物体的接近度),位置如下图所示:

proximity_emplacement.png

epuck2红外传感器分布.png


下图是机器人开始靠墙后退时IR0(前传感器)的原始数据采集。X轴显示距墙的距离的步数。1000步对应12.8厘米。

ir_capt0_1steppoint.png


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