e-puck2快速入门-19.Epuck2传感器篇-红外传感器proximity

E-puck2机器人配备了8个红外接近传感器（用于测量环境光和4厘米以下物体的接近度），位置如下图所示:

下图是机器人开始靠墙后退时IR0（前传感器）的原始数据采集。X轴显示距墙的距离的步数。1000步对应12.8厘米。