Epuck2嵌入式开发教程-1.行走功能

行走功能:

代码用户自定义:

当前所放置位置:134行:case 0:的后方

代码

right_motor_set_speed(600);
left_motor_set_speed(600);

直行.png

简单讲解

直接调用函数left_motor_set_speed,控制左边轮子电机

直接调用函数right_motor_set_speed,控制右边轮子电机

电机类型:步进电机

单位:step/s

取值范围:0-1200     

速度最大为1200 steps/s (约等于 15.4 cm/s)

测试:

机器人档位选择到0档位,重启机器人,发现机器人直行。