Epuck2嵌入式开发教程-1.行走功能
行走功能:
代码用户自定义:
当前所放置位置:134行:case 0:的后方
代码:
right_motor_set_speed(600); left_motor_set_speed(600);
简单讲解:
直接调用函数left_motor_set_speed,控制左边轮子电机
直接调用函数right_motor_set_speed,控制右边轮子电机
电机类型:步进电机
单位:step/s
取值范围:0-1200
速度最大为1200 steps/s (约等于 15.4 cm/s)
测试:
机器人档位选择到0档位,重启机器人,发现机器人直行。
<< 上一篇
下一篇 >>