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行走功能：代码用户自定义：当前所放置位置：134行：case 0：的后方代码：right_motor_set_speed(600); left_motor_set_speed(600);简单讲解：直接调用函数left_motor_set_speed，控制左边轮子电机直接调用函数right_motor_set_speed，控制右边轮子电机电机类型：步进电机单位：step/s取值范围:0-1200     速度最大为1200 steps/s (约等...

避障功能代码行数：main.c  第493行代码：prox_values_temp[0] = get_calibrated_prox(0); prox_values_temp[1] = get_calibrated_prox(1); prox_values_temp[2] = get_calibrated_prox(2); prox_values_temp[5] =&...