Epuck2单机在ROS下的使用-4.ROS下控制多个机器人

有一个可以同时运行4个机器人的launch脚本文件，您可以在~/epuck2_ws/src/epuck_driver_cpp/launch/multi_epuck2.launch. 

下面是运行4个机器人的示例：

roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch robot_addr0:='192.168.11.108' robot_addr1:='192.168.11.109' robot_addr2:='192.168.11.110' robot_addr3:='192.168.11.113'

发出命令后，rviz 将打开，显示所有4个机器人的值；假设机器人被放置在一个 20 厘米的正方形中（每个机器人在每个角落）。
请注意，此启动脚本仅在WiFi分支中可用，但它也可以用作蓝牙通信的起点。