Epuck2单机在ROS下的使用-3.WIFI的方式进行ROS控制

在实际启动e-puck2节点之前，您需要将e-puck2机器人连接到您的WiFi网络，请参阅连接到 WiFi部分。

启动脚本文件之前要做的第一件事是运行roscore，

打开另一个终端选项卡并发出命令

roscore

现在您可以启动e-puck2 ROS节点了，为此有一个启动脚本（基于roslaunch）。
打开终端并发出以下命令：

roslaunch epuck_driver_cpp epuck2_controller.launch epuck2_address:='192.168.11.108'

192.168.11.108是 e-puck2 IP地址，需要根据您的机器人进行相应更改。

如果一切顺利，机器人将准备好交换数据，rviz将打开，显示从 e-puck2 驱动程序节点发布的主题中收集的信息。