Bioloid 加强版人形机器人教程-4.机器人的运动模式
R：远程控制模式
D：演示模式
L：自主行走模式
U：检查装配模式
注意：如果在选择模式之前按RC-100上的按钮，机器人将进入远程控制模式。
远程控制模式
RC-100用于控制机器人。
按住Power/Mode(电源/模式)按钮2秒钟。
按下面的按钮来控制机器人。
说明 | 按键/组合 |
步行 | U/L/D/R |
改变姿势 | 1+U/L/D/R |
示范动作 | 2+U/L/D/R |
足球动作 | 3+U/L/D/R |
战斗动作 | 4+U/L/D/R |
行走动作
按键 | 动作 |
U | 前进 |
D | 后退 |
L | 左走 |
R | 右走 |
U+L | 左前走 |
D+L | 左后退 |
U+R | 右前走 |
D+R | 右后退 |
改变姿势
按键 | 动作 |
1+U | 向后起身（俯卧时） |
1+D | 向前起身（仰卧时） |
1+L | 俯卧撑 |
1+R | 手倒立 |
2+U | 扩胸 |
2+D | 抓头 |
2+R | 欢呼 |
2+L | 拥抱 |
足球动作
按键 | 动作 |
3+U | 向右阻挡（释放按钮返回正常位置） |
3+D | 向左阻挡（释放按钮返回正常位置） |
3+R | 用左脚射门 |
3+L | 用右脚射门 |
战斗动作
按键 | 动作 |
4+U | 攻击 |
4+D | 防御（释放按钮返回正常位置） |
4+R | 向左攻击 |
4+L | 向右攻击 |
演示模式
机器人会根据您鼓掌的次数鼓掌。当DMS传感器检测到物体时，机器人会向用户打招呼。如果机器人在一段时间内没有感觉到任何声音或物体，它就会自行执行各种动作。
自主行走模式
机器人会自行行走，同时避开障碍物。当绝对距离传感器检测到障碍物时，机器人将停止并左转，直到不再检测到障碍物。如果它在行走时跌倒，它会按照移动的方向爬起来。
检查装配模式
您可以使用检查组装模式来查看您的机器人是否已正确组装。隔离每个电机并将其与标准姿势进行比较。
1.启动检查装配模式，它将释放扭矩。
2.按U或D按钮一次检查一台电机，所选电机的LED将亮起并移至其基本位置。 (U：ID加1，D：ID减1)
3.通过LED检查电机的ID，并将其与装配手册中的ID进行比较。
如果机器人中不存在该ID，则会发出警告声。
4.将您组装的电机的位置与基本姿势进行比较。
如果LED亮起但扭矩已释放，请检查电缆或电机的装配状态。
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