ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
/
1472 次浏览/
人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
.product-video-container {
max-width: 100%;
margin: 20px 0;
background: #fff;
border-radius: 4px;
overflow: hidden;...
点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
ü 优秀的行走人形机器人（行走时自我调整姿势）ü 各种传感器，包括陀螺仪、距离和红外ü 远程控制功能（红外-默认，蓝牙-可选）ü 使用 RoboPlus S/W（包括USB接口）进行C语言编程和动作教学ü 半透明人形皮肤可定制ü 采用菊花链拓扑的数字数据包通信ü 通过多功能扩展机构搭建各种机器人...
...
下载程序CM-530中默认安装了A类程序。您可以在“默认程序”页面上找到其他操作的任务代码和动作文件。打开机器人打开电源开关，LED将开始闪烁。使用MODE按钮将LED移至“PLAY”。（每次按下MODE按钮时LED都会移动）按START按钮。（检查“PLAY”上的LED是否闪烁）如果LED未亮起，请检查电源线/连接。如果电缆没有问题，请为电池充电。（更多信息请参阅充电）...
R：远程控制模式D：演示模式L：自主行走模式U：检查装配模式注意：如果在选择模式之前按RC-100上的按钮，机器人将进入远程控制模式。远程控制模式RC-100用于控制机器人。按住Power/Mode(电源/模式)按钮2秒钟。按下面的按钮来控制机器人。说明按键/组合步行U/L/D/R改变姿势1+U/L/D/R示范动作2+U/L/D/R足球动作3+U/L/D/R战斗动作4+U/L/D/R行走动作按键动作U前进D后退L左走R右走U+L左前走D+L左后退U+R右前走D+R右后退&nb...
如果机器人在操作过程中警报响起，请给电池充电。充电期间，充电器的红色LED亮起。完成后，绿色LED亮起。1.将电池取出2.连接充电器3.充电充电中（红色LED）、完成（绿色LED）您可以通过SMPS将机器人连接到外部电源。电池配有一个连接器，用于给电池充电，另一个连接器用于机器人充电时间和电池寿命/操作充电时间完全放电时：1~1.5小时让电池完全放电时间过长可能会大大缩短其使用寿命。电池充电时间取决于电池的状态（如果充电时间或电池寿命变得太短，您可能需要更换电池）。请勿持续将...