Epuck2地面传感器-2.组装教程

1.拧下3个螺柱并取出电池。

2.轻轻地从机身外壳上取下顶部的电路板。

3.用钳子将塑料相机支架从相机上拆下；注意不要对相机柔性电缆施加压力。

然后需要剪掉塑料支架背面的两个突出部分（见3.2）；

对于此操作，您可以使用钳子（参见 3.3）。

取出适配器（现在已平放在背面，如3.4所示）

并像以前一样将其插入。

4.将地面传感器模块插入e-puck2上的连接器；使电缆穿过电池触点。

5.首先将接地模块推入机身外壳的插槽中，然后滑入机器人的顶部，注意电机电线的位置：背面电池触点必须保持在机身和电机电线之间，并确保电线不接触。

并确保电线没有卡在弹簧中。

接地线和摄像头排线都必须弯曲成“S”形。

6.将顶部完全向下推，然后重新安装螺柱并插入电池，就完成了。