Epuck2地面传感器-1.说明

e-puck2的出厂固件支持地面传感器扩展：请参阅工厂固件部分。

一旦机器人使用其工厂固件进行编程，您就可以通过蓝牙从地面传感器获取值，方法是将选择器置于位置3并发出m将返回5个值的命令，前3个值与地面传感器相关（左），中，右），最后2个值与悬崖延伸相关（如果有）。