TurtleBot3-Jetson系列教程-8.RC100遥控器控制
使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装好即可使用。
遥控的安装
1接线口穿过后壳的过孔。
2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。
遥控的操作说明
当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。
按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。
使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装好即可使用。
遥控的安装
1接线口穿过后壳的过孔。
2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。
遥控的操作说明
当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。
按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。