MOTB3 ROS2机器人使用-8.键盘控制

启动TurtleBot3（之前启动过了就不用重复启动）

ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

启动进行简单远程操作测试

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

w 是增加前进线速度

x 是增加后退线速度

a 是增加左移线速度

d 是增加右移线速度

q是左角度旋转

e是右角度旋转

s 是停止

空格 强制停止