Microduck热门舵机XL330-M288-T介绍    立即采购

去年，我们发布了 Reachy Mini——一款为人机交互打造的小型桌面机器人。自那以后，已有超过 10,000 台 Reachy Mini 走进世界各地用户的生活。在打造 Reachy Mini 的过程中，我们不断回到另一个问题：如果一台小型机器人最主要的任务不是待在桌面上与你互动，而是在现实世界中移动，它会是什么样子？

Microduck 正是从这个问题中诞生的。

Microduck 是一款身高 25 厘米的双足机器人，配备 15 个电机、一枚摄像头、一枚小型深度传感器、两枚 IMU，以及一个可以拾取物体的可动喙。它能够行走、坐下、蹲下，从许多常见的跌倒姿势中重新站起，甚至还能穿轮滑鞋。它的重量不到 800 克，可以放在桌面上；目前已开放预订，税费和运费之前的价格为 399 美元。

一种不同类型的小型机器人

Microduck 不是“长了腿的 Reachy Mini”。

Reachy Mini 围绕交互而设计。它能够看、听、说，并使用头部和身体表达信息。语音是它的主要交流媒介，因此它非常适合开发对话式 AI、尝试视觉模型，以及构建富有表现力的人机交互。

Microduck 则从具身智能的另一端出发：行动。如何教会机器人移动？如何在仿真中训练一个行为，将其迁移到真实硬件上，发现问题后再重新尝试？当机器人能够离开桌面、携带物体、摔倒并自行恢复时，又会发生什么变化？对于希望训练物理行为、尝试强化学习，并测试 AI 如何从仿真走向现实的开发者而言，Microduck 是一个理想平台。

可以这样简单理解这两款机器人：Reachy Mini 是用于交互型 AI 的平台，而 Microduck 是用于行动型 AI 的平台。它们秉持相同的理念：第一次开机时应当有趣，开始编程时应当易于上手，并且随着项目成长，能够成为足够强大的专业开发平台。

为什么要做得这么小

学习运动控制并不容易。机器人必须不断尝试、失败，再次尝试。对于大型人形机器人来说，每一次失败都可能代价高昂、难以复位，或者在机器人实验室之外运行时存在安全风险。

Microduck 的小巧与轻量改变了这一体验。一次失败的行为通常只是让一台小机器人倒在地上，而不会造成严重事故。它的尺寸让用户更容易在家里、教室或普通工作台上进行实验。自我恢复功能也意味着你不必每次失败后都把它捡起来。

小尺寸还有助于控制价格并简化部署。我们希望，即使没有大型研究平台或专门的机器人实验室，用户也能够学习足式运动。

25 厘米高、重量不到 800 克：它可以放在手中，也可以放在训练它的两台笔记本电脑之间的桌面上。

鸭子的形象自然来源于机器人的比例、喙和摇摆式步态。我们保留了这一形象，因为它让机器人更容易接近，同时又不会掩盖其内部的机械结构。它依然是一台清晰可见的机器人，只是没有把自己看得太严肃。

工业设计也采用了同样的思路。Microduck 比 Reachy Mini 更加色彩鲜明，共有四种配色：奶油色、石墨色、薰衣草色和天空蓝。我们希望它在开始移动之前就显得充满活力，也希望多台机器人放在一起时，看起来像一群各具个性的角色，而不是一排完全相同的机器。

先从乐趣开始 内部保持开放

我们不希望 Microduck 成为一款只有经过整个周末的配置后才会变得有趣的开发套件。它预装了经过学习的行为，因此开箱后即可开始使用。你可以用游戏手柄让它行走，让它跟随激光点，触发动作，或者让它对周围环境作出反应。重点是让第一次互动立即发生，即使你从未写过代码也一样。

抓取并携带：机器人整体下沉，喙部闭合，物体随之被带走。

Microduck 的表达方式也与 Reachy Mini 截然不同。它不会用语言说话，而是通过一些古怪的小声音进行交流，更像一只生物，而不是一名助手。每台 Microduck 第一次苏醒时都会获得独属于自己的声音身份，并与这台机器人绑定，终身保持一致。

如果你想进一步探索，同一台机器人也会变成完整的开发平台。它的开源软件栈覆盖机器人控制、仿真、强化学习以及仿真到现实的部署。软件现已开放：Microduck 主仓库包含 SDK 和机器人软件，Microduck RL 仓库包含强化学习与 sim-to-real 工具。

同一个学习行为的并列展示：左侧为仿真器，右侧为真实机器人。

未来的文章中，我们会进一步深入技术细节。对于本次发布，最重要的是：随 Microduck 提供的行为并不是对机器人能力的永久定义，而只是一个起点。

我们希望接下来发生什么

我们在内部得到的一条非常“不科学”的经验是：几台 Microduck 放在一起时，大约会有十倍的乐趣。比赛、踢足球，或者只是让机器人彼此作出反应，都会立刻让体验变得更加生动。对于开发者而言，这也提供了一种实用方式，可以在不准备一整间昂贵硬件实验室的情况下探索多机器人行为。

三个机器人踢足球会更好玩。据说，四个机器人比赛会更精彩。

我们已经列出了一份希望构建的行为清单，但更有意思的清单将来自社区。新的行走方式、更好的恢复策略、课堂实验，或者某些我们尚未想到的创意——我们希望这些想法能够被轻松复现、修改和分享。

Hugging Face 也因此自然地参与其中。模型之所以有价值，是因为人们可以在彼此工作的基础上继续构建。我们希望物理行为也能够以同样的方式变得更容易分享，并且同时分享复现它们所需的环境与训练方案。

Microduck 不会解决机器人领域的所有难题，这也不是我们的目标。我们希望它能够让其中一些问题更容易接近，让更多人拥有一条切实可行的路径，去理解 AI 如何从仿真环境走进真实机器。

Microduck 核心团队：Antoine、Augustin、Matthieu、Coralie 和 Anne-Charlotte。

原文来源：Pollen Robotics，Meet Microduck。
https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/