XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
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笔记：本说明书已于Ubuntu 22.04和进行测试ROS2 Humble Hawksbill。更多信息，请参阅OpenMANIPULATOR 电子手册和[ROS 2] Turtlebot3 操作主场服务挑战赛场地和物品入门注意：在电脑上安装家庭服务挑战包之前，请务必完成以下说明。TurtleBot3 PC设置TurtleBot3 SBC 设置TB3 和 OpenMANIPULATOR-X软件包先决条件：ROS 2 安装了 Humble 的笔记本电脑或台式电脑。本说明基于 G...