ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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笔记：本说明书已于Ubuntu 22.04和进行测试ROS2 Humble Hawksbill。更多信息，请参阅OpenMANIPULATOR 电子手册和[ROS 2] Turtlebot3 操作主场服务挑战赛场地和物品入门注意：在电脑上安装家庭服务挑战包之前，请务必完成以下说明。TurtleBot3 PC设置TurtleBot3 SBC 设置TB3 和 OpenMANIPULATOR-X软件包先决条件：ROS 2 安装了 Humble 的笔记本电脑或台式电脑。本说明基于 G...