Kilobot机器人入门教程-9.OHC控制器和机器人放置方式推荐
Kilobots应在光滑平坦的表面上操作，以确保适当的机器人移动性。为了辅助通信，表面应有光泽或反光，建议水平放置在比如镜子或干擦白板上。OHC控制器应悬挂在 Kilobots上方，距离约为1m。机器人放置在OHC下方大约1m直径区域，确保能够接收来自OHC的命令，如图所示。OHC控制器和机器人放置方式...
Kilobot机器人入门教程-10.控制器（OHC）GUI界面介绍
软件下载Select File:浏览文件以选择要上载的固件（hex文件）。Bootload:将 Kilobot置于编程模式。Upload：开始对Kilobot进行编程。命令面板：Reset:跳转到用户程序起点，复位所有状态，然后停止。保持闲置状态（闪烁绿色）等待下一个命令。Run：运行用户程序。Pause：暂停用户程序（保留状态，以便于在单击运行程序时恢复它停止的地方）。如果要停止机器人并启动程序，请使用“Reset”从最开始。Sleep：切换到低功耗睡眠模式（LED 每 8...
Kilobot机器人入门教程-11.编程软件Winavr和eclipse安装
WINAVR 编译器安装1.如果尚未安装WINAVR，请安装WINAVR编译器。下载后，直接按照安装步骤下一步、下一步安装即可。安装Java环境下载注意：此处下载的Java是32位版本的Java,下面下载 Eclipse IDE C/C++时，也需要下载32位的版本。安装Eclipse下载Eclipse从浏览器里打开下面网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-d...
Kilobot机器人入门教程-12.在Eclipse上搭建AVR开发环境
打开 Eclipse,点击 Help ->Install New Software。 在 Work with 后面输入：http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/在 AVR Eclipse Plugin 前面打勾。点击“Next”点击“Next”点击“Next”选择“I accept the terms of the license agreement”,点击“Finsh”等待安装即可，重启软件。我这里面显示已...
Kilobot机器人入门教程-13.使用Eclipse创建一个Kilobot新项目
双击打开 Eclipse 并选择一个工作区。点击 File > New > C Project。在对话框中，为您的项目命名（此处为Kilobot），然后在下 Project Type 选择 AVR Cross Target Application > Empty Project。点击 Next。 取消 Debug 选项。在下一个对话框（AVR Target Hardware Properties）中，在 MCU Type 选项下选择 ATmega3...
Kilobot机器人入门教程-14.设置Kilobot库和头文件的路径
在没有设置库和头文件的路径的情况下，会报错或者警告。在您的 Eclipse项目中，创建两个新目录并分别调用include和lib（要创建一个新目录，请在项目名称上单击鼠标右键> New>Folder）。新建include。 新建lib。新建完毕之后，如图所示：将Kilobot2.0目录下Include目录下所有.h 文件复制到include项目中的目录中。将libkilolib.a文件从Kilobot2.0目录下/Lib目录下复制到lib新目录中。最终如...