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2019
09-03

TurtleBot3-ROS包下载速度慢如何解决

  Turtlebot3的ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。

  现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。

  下载地址  提取码:ar0x  
  解压命令如下:

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tar xvf turtlebot3.tar.gz

  



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