Elisa-3机器人入门教程-7.引导加载程序bootloader

如果Elisa-3的引导加载程序被错误擦除，则可以使用AVR编程器将其恢复。您可以从这里下载引导加载程序stk500v2.hex；

源代码可从存储库https://github.com/gctronic/elisa3_bootloader.git获取。

Avrdude可以使用类似于以下命令的命令将引导加载程序实际写入机器人：

avrdude -p m2560 -c stk500v2 -P COM348 -v -U lfuse:w:0xE2:m -U hfuse:w:0xD8:m -U efuse:w:0xFF:m -V -U flash:w:stk500v2.hex:i -v -B 2

这里我们使用了一个被识别为利用该stk500v2协议的串行设备（端口 COM348）的编程器。