Elisa-3机器人入门教程-无线射频通信

无线发射模块通过USB连接到PC，并与机器人无线传输数据。以同样的方式，安装在机器人上的无线电芯片（nRF24L01+）通过SPI与微控制器通信，并与PC无线传输数据。

机器人由存储在微控制器内部EEPROM的最后两个字节中的地址标识；机器人固件设置从EEPROM读取地址的无线电模块。该地址与机器人下方标签上写的机器人id相对应，不应更改。