Elisa-3机器人入门教程-xx.高级演示demo

2024-09-10/ 27 次浏览/ Elisa-3

这是基本演示项目的扩展，基本上包含一些其他高级演示。

可以从存储库下载项目源

git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/elisa3_firmware_advanced.git

hex文件可以直接从Elisa-3高级固件hex下载。

要对机器人进行编程，请参阅编程部分。

选择器位置和相关演示：

0：未激活速度控制器=>自由运行（所有其他位置都激活了速度控制器）

1：已启用障碍回避

2：已启用悬崖回避功能（目前它只需在坠落前停止并停留在那里等待命令）

3：同时启用障碍物和悬崖回避

4：随机RGB颜色和小绿色LED

5：机器人向前移动，启用障碍物回避和随机RGB颜色

6：通过串行连接的机器人测试和地址写入（用于生产）

7：自动充电演示（请参阅视频部分），由4个状态组成：

具有避障功能的随机行走

搜索黑线

沿着通向充电站的黑线

暂时充电

8：自主里程计校准（参考自主校准一节）

9：将默认里程计校准值写入EEPROM（硬编码值）；在开始写入校准值之前等待2秒

10：机器人向前移动（暂停）并启用障碍回避；随机RGB颜色和绿色led效果

11：本地通信：机器人对齐

12：本地通信：两个或多个机器人依次交换数据

13：本地通信：持续收听和传输；当接收到的数据改变RGB颜色时

14：本地通信：RGB颜色传播

15：时钟校准（通过USB电缆与PC通信以更改OSCCAL寄存器）；该位置也可用于通过无线电远程控制机器人（仅启用速度控制）

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