要使用e-puck2机器人和Epuck2光电接收板来进行群体智能研究，要配合中继接收板和上位机来进行表演。在这种情况下，必须使用pi_puck专用固件对e-puck2机器人进行编程（编程方式参考

e-puck2快速入门-13.Epuck2机器人（STM32）固件更新），并且选择器必须置于位置10。