Epuck2光电接收板使用教程-1.说明
Epuck2光电接收板是智能佳ROBO-MAS的衍生产品，主要功能是用于Epuck2的定位作用，定位精度可以达到毫米级。并且通过EPUCK2的硬件开放接口，控制EPUCK2的运动以及外围设备。特点Ø 光电接收板与EPUCK2机器人通过IIC连接Ø 2个光电接收传感器Ø 1个RGB LED 和1个LEDØ 1个USB端口Ø 板载射频通信模块，支持多通道射频通信Ø 1个Uart端口...
Epuck2光电接收板使用教程-2.Epuck2设置
要使用e-puck2机器人和Epuck2光电接收板来进行群体智能研究，要配合中继接收板和上位机来进行表演。在这种情况下，必须使用pi_puck专用固件对e-puck2机器人进行编程（编程方式参考e-puck2快速入门-13.Epuck2机器人（STM32）固件更新），并且选择器必须置于位置10。...