XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Epuck2光电接收板是智能佳ROBO-MAS的衍生产品，主要功能是用于Epuck2的定位作用，定位精度可以达到毫米级。并且通过EPUCK2的硬件开放接口，控制EPUCK2的运动以及外围设备。特点Ø 光电接收板与EPUCK2机器人通过IIC连接Ø 2个光电接收传感器Ø 1个RGB LED 和1个LEDØ 1个USB端口Ø 板载射频通信模块，支持多通道射频通信Ø 1个Uart端口...
要使用e-puck2机器人和Epuck2光电接收板来进行群体智能研究，要配合中继接收板和上位机来进行表演。在这种情况下，必须使用pi_puck专用固件对e-puck2机器人进行编程（编程方式参考e-puck2快速入门-13.Epuck2机器人（STM32）固件更新），并且选择器必须置于位置10。...