Epuck2单机在ROS下的使用-1.概述

本章介绍如何通过蓝牙或WiFi将ROS与e-puck2机器人一起使用，将它们连接到运行ROS节点的计算机。基本上所有的传感器都暴露在ROS中，您也可以通过ROS将命令发送给机器人。用户可以选择其首选的编程语言Python和cpp。这是一个通用架构：

首先您需要安装和配置 ROS，更多信息请参考

http://wiki.ros.org/Distributions

本教程基于 ROS Kinetic。相同的说明适用于ROS Noetic。请注意在安装软件包时 使用noetic而不是使用kinetic