Epuck2 UWB超宽带模块使用教程-3.测试

首先，您需要4个锚点来划定您的场地；它们是独立的，超宽带扩展配备了标准电池连接器，方便充电。锚电池续航时间超过5小时。

请注意在实验结束时务必拆下电池，以免损坏电池。

然后，机器人配备超宽带扩展，并通过配置它们，将收到它们在竞技场内的位置。

在具有4个锚点的2m x 2m场地上进行测试时，e-puck2机器人的位置 (x, y) 精度约为7cm。

4个机器人UWB定位案例：