XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
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模块安装在Epuck2上的实物图片：超宽带扩展通过扩展连接器引脚 (2x10) 连接到Pi-Puck扩展。 Pi-Puck连接器和UWB扩展中的引脚1均以白色标记，以便以正确的方向连接，如下图所示：...
您有3个选项为锚点anchors (基站)充电：1.使用Pi-puck扩展件2.使用e-puck2机器人（要给UWB电池充电时，请从底部取出机器人电池）3.使用自己的LiPo充电器为4.2V电池充电...
首先，您需要4个锚点来划定您的场地；它们是独立的，超宽带扩展配备了标准电池连接器，方便充电。锚电池续航时间超过5小时。请注意在实验结束时务必拆下电池，以免损坏电池。 然后，机器人配备超宽带扩展，并通过配置它们，将收到它们在竞技场内的位置。在具有4个锚点的2m x 2m场地上进行测试时，e-puck2机器人的位置 (x, y) 精度约为7cm。4个机器人UWB定位案例：...