模块安装在Epuck2上的实物图片:超宽带扩展通过扩展连接器引脚 (2x10) 连接到Pi-Puck扩展。 Pi-Puck连接器和UWB扩展中的引脚1均以白色标记,以便以正确的方向连接,如下图所示:...
您有3个选项为锚点anchors (基站)充电:1.使用Pi-puck扩展件2.使用e-puck2机器人(要给UWB电池充电时,请从底部取出机器人电池)3.使用自己的LiPo充电器为4.2V电池充电...
首先,您需要4个锚点来划定您的场地;它们是独立的,超宽带扩展配备了标准电池连接器,方便充电。锚电池续航时间超过5小时。请注意在实验结束时务必拆下电池,以免损坏电池。 然后,机器人配备超宽带扩展,并通过配置它们,将收到它们在竞技场内的位置。在具有4个锚点的2m x 2m场地上进行测试时,e-puck2机器人的位置 (x, y) 精度约为7cm。4个机器人UWB定位案例:...