Burger Pro(ONAD)ROS2教程-4.TB3 ROS2固件Ubuntu端上传

注意：此功能一般出厂下载完毕，无需重复操作。

工具下载

sudo dpkg --add-architecture armhf  

sudo apt-get update  

sudo apt-get install libc6:armhf -y

wget https://ghfast.top/https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS2/latest/opencr_update.tar.bz2   

tar -xvf opencr_update.tar.bz2

export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0  

export OPENCR_MODEL=burger

cd ./opencr_update  

./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr  

rm -rf ./opencr_update.tar.bz2  

在 OpenCR 的更新包（opencr_update）里，.opencr 文件就是你要下载到板子上的 “固件镜像”，它本质上就是一个编译好的二进制文件，只不过改了后缀以便update.sh脚本识别。