ROS2入门教程-2.为什么选择ROS

ROS（机器人操作系统）是用于机器人应用程序的开源软件开发工具包。ROS 为各行各业的开发人员提供了一个标准软件平台，将他们从研究和原型设计一直带到部署和生产。

不要重新发明轮子。通过在 ROS上构建新事物并更快更好地完成它！

全球社区:

10多年来，ROS 项目通过培育由数百万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术做出贡献和改进，从而产生了一个庞大的机器人软件生态系统。ROS 由该社区开发并为该社区开发，该社区将成为其未来的管理者。

经使用证明:

整个机器人行业都依赖 ROS。这是教授机器人技术的标准。它是大多数机器人研究的基础，从单个学生项目到多机构合作和大型竞赛。它在当今世界各地的生产中运行的机器人内部。仅在自主移动机器人(AMR) 中，ROS就帮助创造了数十亿美元的价值。

缩短产品上市时间:

ROS提供了开发机器人应用程序所需的工具、库和功能，使您能够将更多时间花在对您的业务很重要的工作上。因为它是开源的，所以您可以灵活地决定在何处以及如何使用 ROS，以及根据您的需要自由定制它。此外，ROS 不是独占的，您无需在 ROS 或其他软件堆栈之间进行选择；ROS 可轻松与您现有的软件集成，以将其工具用于您的问题。

多领域:

ROS已准备好在各种机器人应用中使用，从室内到室外，从家庭到汽车，从水下到太空，从消费者到工业。

多平台:

ROS2在 Linux、Windows 和 macOS 以及各种嵌入式平台（通过micro-ROS）上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自主性、后端管理和用户界面。分层支持模型允许在获得兴趣和投资时引入和推广到新平台的端口，例如实时和嵌入式操作系统。

100% 开源：

ROS一直是开源的，并且将永远是开源的，确保我们的全球社区可以自由、不受限制地访问高质量、一流、功能齐全的机器人SDK。我们在其他开源项目之上构建 ROS，并尽可能利用并遵循开放标准（例如OMG的DDS）。

商业友好：

虽然我们真诚地鼓励我们的用户社区对ROS做出开源贡献，但我们从不要求它。我们根据许可的开源许可证分发 ROS，Apache 2.0 是我们的默认版本。欢迎您修改 ROS，将其与您自己和他人的非开放软件混合，并将结果分发到您的专有产品中，您甚至不需要告诉我们。当然，我们总是很高兴听到我们的用户对 ROS 的看法，所以如果您有能力，请告诉我们！

行业支持：

正如ROS2 技术指导委员会的成员所证明的那样，业界对 ROS 2的支持非常强大。除了在上面开发产品外，来自世界各地的大大小小的公司都在投入资源为 ROS2做出开源贡献。