ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式,不影响全局 */
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点击跳转项目地址:https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址:https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转:项目网站:https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址:https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
Crazyflie 包装盒内含以下物品。组装前,请确保所有物品齐全。 包装内容ü 1 x Crazyflie 2.0 或 2.1 控制板(已安装所有组件)ü 5 x 正桨ü 5 x 反桨ü 6 x 电机支架ü 1 x 锂聚合物电池ü 5 x 空心杯直流电机ü 2 x 短扩展连接器插针(1×10,间距 2mm,长度 8 或 9 mm)ü 2 x 长扩展连接器插针(1×10,间距 2mm,长...
Crazyflie 在生产时经过了全面的测试,但为了确保在运输/存储过程中没有出现任何问题,您应该在开始组装之前进行测试。使用 USB 电源(电脑或充电器)启动 Crazyflie,并查看以下测试结果。请注意,测试期间务必保持 Crazyflie 稳定,并远离强磁源。自检在开始组装任何东西之前,请将 Crazyflie 连接到 uUSB 电源,进行通电自检。M1 和 M4 LED 指示灯将显示测试结果。如果 M4 LED 指示灯以绿色快速闪烁五次,则表示测试通过。 ...