ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式,不影响全局 */
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采购点击跳转:项目网站:https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址:https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
介绍 什么是OllamaOllama是一个开源的本地大语言模型(LLM)运行框架,允许用户在本地计算机上运行各种开源大模型,无需依赖云服务。它提供了简单易用的命令行界面和API,使得开发者可以轻松地在本地部署和使用大模型。Ollama的主要特点本地运行:所有模型在本地运行,保护数据隐私简单易用:提供简单的命令行界面和API模型丰富:支持多种开源大模型,如Llama、Mistral、CodeLlama等跨平台支持:支持Windows、macOS和Linux资源优化:针...
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AI大模型