XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
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原文题目：GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators作者：Philipp Wu、Yide Shentu、Zhongke Yi、Xingyu Lin、Pieter Abbeel单位：加州大学伯克利分校文中引文编号、图号、表号、数值和参考文献均按原文保留。 图 1：为三种不同机器人构建的 GELLO 遥操作系统。（A）两台 UR5；（B）...
原文题目：FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning作者：Jason Jingzhou Liu、Yulong Li、Kenneth Shaw、Tony Tao、Ruslan Salakhutdinov、Deepak Pathak单位：卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）说明：Jason Jingzhou Liu 与 Yulong Li...