Autonomous Driving

2018
11-28

Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶 NEW

Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶说明：介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下实现测试步骤：演示：增加Raspberry Pi相机采用来自麻省理工学院duckietown工程跟踪车道的开放源码官方网站: http://duckietown.mit.edu... Read More >

2018
11-09

14. Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶（ Autonomous Driving ） NEW

14 自动驾驶 注释： 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。在视频中，TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像，并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。   ... Read More >