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PhantomX XL430云台-快速开始

PhantomX XL430云台-快速开始
快速开始PhantomX XL430 Pan & Tilt机器人模型为:pxxls可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意,您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如,WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行:roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=pxxl...

PhantomX XL430云台-Python Demos

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首先,打开终端并输入(带可视化):roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=pxxls在另一个终端中,导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/python3 turret_time_profile_co...