PhantomX XL430云台-快速开始
快速开始PhantomX XL430 Pan & Tilt机器人模型为:pxxls可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意,您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如,WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行:roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=pxxl...