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智能佳—XL330-M288-T舵机使用教程
XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机,适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出:堵转扭矩最高达0.6N·m(6V),齿轮比288.4:1,适合高负载场景。轻量化设计:仅18g,尺寸20×34×26mm,适合空间受限应用。多种控制模式:支持位置/速度/电流/PWM控制,扩展多圈位置模式(±256圈)。高精度传感:12位无接触式绝对编码器,分辨率4096脉冲/转。通信灵活:TTL串口(3.3V逻辑,兼容5V),波特率9600bps~4Mbps,支持多设备总线。安...

Khepera IV机器人入门教程-1.介绍

Khepera IV机器人入门教程-1.介绍
Khepera IV是一个高端桌面机器人,将为您带来非凡世界体验的移动机器人。得益于其丰富的传感器、电机和软件开放,你将能够创造复杂的行为,并成为该领域有前途的技术专家。...

Khepera IV机器人入门教程-2.开箱和检查

Khepera IV机器人入门教程-2.开箱和检查
包装内容Khepera IV包是在类似堆栈的架构中完成的。当你打开包装盒后首先,你会看到机器人:请用手指将机器人从包装中取出,通过泡沫中的预切割孔。然后,拆下泡沫衬垫。你应该能够看到带有以下附件的CD资料链接:您的包装应包含以下项目:• Khepera IV机器人• 带Khepera用户手册和软件的资料链接• USB转mini USB电缆• 摄像机镜头(已经安装在机器人中)   • 带插头的AC/DC电源(...