XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
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RGB面板是专为e-puck机器人设计的新模块。它包括：ü 9个RGB LEDü 8个红外线ü PIC18F6722 微控制器每个LED都是相互独立的，因此可以在RGB颜色空间中打开不同颜色的LED（加色混合），如下图所示。红外线被认为是识别传感器，这意味着机器人可以被外部设备识别，例如观察它们打开和关闭红外线组合的相机；例如，使用8个IR可以识别256个不同的机器人。e-puck和模块之间的通信是通过I2C总线进行的。颜色命令从机器人发送到 R...