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置顶【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台

【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台
ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

置顶ORCA v1 Hand灵巧手使用说明

ORCA v1 Hand灵巧手使用说明
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

Bioloid GP人形机器人教程-1.介绍

Bioloid GP人形机器人教程-1.介绍
BIOLOID GP是一款性能出色、躯体强悍、外型威武的人形智能机器人,配有陀螺仪、红外传感器等,用户也可根据需要加装其他外扩传感器,GP机器人配有高性能的AX-12A和AX-18数字舵机,以及硬质铝合金架构,也可以根据需要增加转动腰部的舵机。GP机器人反应迅速,行动敏捷是参加格斗、足球、全能挑战赛等比赛的最佳选择,享有竞技王子的称号。ü 具有高品质的最佳人形机器人DYNAMIXEL AX-18F(腿)ü 坚固、轻质的铝制框架ü 步行或高速步行时...

Bioloid GP人形机器人教程-3.操作

Bioloid GP人形机器人教程-3.操作
下载程序CM-530 中默认安装了A类程序。您可以在下载页面上找到其他操作的任务代码和动作文件。打开机器人1.打开电源开关,LED 将开始闪烁。2.使用 MODE 按钮将 LED 移至“PLAY”。 (每次按下 MODE 按钮时 LED 都会移动)3.按START按钮。 (检查“PLAY”上的LED是否闪烁)如果LED未亮起,请检查电源线/连接。如果电缆没有问题,请为电池充电。 (更多信息请参阅充电)...