TurtleBot3多机建图教程-5合并地图

/ 725 次浏览/ TurtleBot3


roslaunch turtlebot3_bringup  turtlebot3_map_merge.launch


重新开启一个终端，启动键盘控制

ROS_NAMESPACE=tb3_0 rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key

 

ROS_NAMESPACE=tb3_1 rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key


保存地图

rosrun map_server map_saver -f ~/map_merge


    关键词：TurtleBot3多机建图教程

    << 上一篇

    TurtleBot3使用课程-第一节a（北京智能佳）

    下一篇 >>

    TurtleBot3多机建图教程-4.编辑turtlebot3_map_merge.launch

    相关文章