TurtleBot3系列改装-平衡小车

需要将两个 DYNAMIXEL X 430 系列设置为 PWM 模式。

特点: 通过应用 PID 控制器,仅用两个 DYNAMIXEL 进行平衡。

组件:

两个 DYNAMIXEL X 430 系列(全部用于平衡)、

一个 OpenCR1.0 板、

TurtleBot3 底盘和电池、

3D 打印支撑件

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