TurtleBot3系列改装-1.说明
您可以参考该系列文章，创建一个前所未有的全新机器人，创建基于开放硬件的各种机器人。相关代码已经提供：...
TurtleBot3系列改装-履带小车
特点： 连接和组装在链轮上的履带单元使其在崎岖的地形上很平稳。组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于驾驶）、一个 OpenCR1.0 板、一个带 BT410 主从蓝牙模块的 RC100 遥控器、TurtleBot3 底盘和电池、履带单元、3D 打印底盘。...
TurtleBot3系列改装-平衡小车
需要将两个 DYNAMIXEL X 430 系列设置为 PWM 模式。特点： 通过应用 PID 控制器，仅用两个 DYNAMIXEL 进行平衡。组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于平衡）、一个 OpenCR1.0 板、TurtleBot3 底盘和电池、3D 打印支撑件...