TurtleBot3传感器-4.D435i深度相机安装ROS功能包

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sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch

 

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera -y

测试ROS功能

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 

打开可视化UI界面

rqt_image_view


    关键词：TurtleBot3传感器

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